Cuando camina para atras se atraca

Toyota Previa 1995 Camioneta mini van 150000 kms
Tengo una toyota previa 95 super charger 4*4 ALTRACK el problema que tengo es que cuando la pongo en reversa se embreca poner el jiro topado hacia varios lados cuando lo buelbo a poner recto se desatranca
Carlos morales de Guatemala hace 6 años  
CA
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