Hola Nestor. Lo mejor que puedes hacer no dar por sentado que un sensor está mal. Como primera medida lee o haz leer las unidades de mando. Con algunos equipos puedes hacer lo que Toyota denomina “ verificación de salud”. Ahí obtendrás una lista de códigos de falla de todas las unidades y una idea más acabada de lo que puede estar sucediendo. Para tu info si el abs falla tan bien lo hará el control de tracción. En ese modelo es más común ver qué se corten uno o los dos cables que bajan a los sensores de las ruedas traseras. Entonces si no hay scanner lo segundo sería soltar la protección corrugada del cable que baja desde la parte trasera del tanque de combustible hacia la bocha del diferencial. Si encuentras un lugar dañado desarma todo el trayecto , en muchas ocasiones se ve un cable cortado y más arriba el mismo u otro que en breve estará fallando. Saludos