Toyota hylux 2019 me ocurrió lo mismo, aviso en pantalla acelerador y freno pisado a la vez, al apagar las luces se normaliza el acelerador. Se revisan ampolletas de freno y posición traseras, la izquierda de freno quemada y pasaba voltaje a l filamento de luz de posición. Al estar sin contacto y pisar el freno encendía testigo de luces de posición en tablero. En resumen, se cambian ambas ampoletas traseras de freno y posición solucionando la falla. Gracias por la información, fue de suma importancia para solucionar esta falla.