Se prende chiken la escaneo y me sale que el sensor de oxígeno que puedo hacer alguna ayuda por favor

Hola mi poblema es el siguiente se prende el chiken ya no sr que hacer lo scanean y sale poblema de gases lo arreglan y vuelve nuevamente ayuda por favor cuantos sensores trae hilux 2014

Porque cuando aseguró las puertas con el co trol, a los 10 a 15 min. Se vuelven a abrir por si solas.

Parpadea la luz del tablero de chiken y deja de caminar por mas que acelere

Parpadea la luz del tablero de chiken y deja de caminar por mas que acelere

Borro con el escáner y el chivato del chiken y otra vez vuelve a encenderse