Falla al acoplar la directa

Toyota Corolla 2011 corolla xei at 55000 kms
Hola mi corolla automatico falla al cambiar de 3 a d se pasa en vueltas y luego pega un tirón y acopla. El resto de los cambios ingresa normalmente... le cambie el aceite le puse el atf IV y sigue fallando.
corolla 2011 adi de Argentina hace 9 años  
CO
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