Caja automatica corolla 2002 gopea de pare a reversa y de D a R

Toyota Corolla 2002 Motor 1.6 automático 165000 kms
Se le hizo mantenimiento al cuerpo de válvulas, cambio de filtro, bases de la transmisión nuevas porque estaban dañadas es caja A240, tambien cuanto el auto esta frio y las revoluciones por encima de 1200 no golpea pero al calentar y al bajar a menos de 1000 si golpe si alguien me puede ayudar se lo agradezco
orlando de Venezuela hace 2 años  
OR
2 casos 
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