Se apaga en minimo y no se puede graduar

No me graduar las mezclas

Mi carro es un Toyota Ávila... siento que cuando está en drive está más estable que en PARE... OSEA el carro luego q doy un recorrido lo tengo que apagar en drive xq en pare o neutro está como acelera… 

¿Cómo gradúo el mínimo con un escáner a una Toyota Terios? Gracias

Mi carro no mantiene el mínimo y al desconectar el tps si que puede ser eso o di pudiera graduar el mínimo de otra manera

Como puedo graduar la marcha del auto