La razon es que... la direccion de ese modelo no es hidraulica osea que no usa liquido de power stering... es de direccion mecanica por lo que tienes que revisar la cremallera y todo lo que esta en involucrado con la direccion
A mi Corolla me paso lo mismo ese símbolo EpS y el módulo ABS está dañado lo desconecte y quite el negativo de la batería por unas horas y luego se apagó la luz EPS y ya la dirección la siento normal