Saludos amigo Eduardo, en la guantera de tu auto debe estar el manual del propietario, busca las especificaciones del aceite las cuales están escritas y también la cantidad a usar. En caso de no estar, debes preguntar en un Dealer Toyota, ellos son los mas indicados ya que fabricaron el auto. Estoy a sus gratas ordenes para cualquier ayuda y por favor dale like a los comentarios, no cuesta nada.