Saludos amigo Raul, los efectos de invertir la polaridad en un circuito de corriente continua son fatales ya que la corriente fluye en una sola dirección y es lo peor que se le puede hacer a un auto al invertir los cables de la batería. En un circuito eléctrico de corriente continua cuando se invierte la polaridad tambien se invierte el voltaje y los componentes se queman... Ejemplo si un motor eléctrico gira en sentido de las agujas del reloj, cuando se invierte la polaridad dicho motor girara al contrario. En el caso de componentes electrónicos, computadores ecm, ecu, tarjetas electrónicas, se queman. En el caso de lamparas o bombillos, luces, no pasa nada y no se queman. Le recomiendo dirigirse a un Dealer Toyota y explíquele muy bien el acontecimiento. Feliz tarde.