Cuando meto el cambio de la cuarta se sale el cambio

Le cambie la transmisión es de Corolla 97 el cambia de lo más bien pero cuando hago un pare y sigo corre como aguantado q podría ser ? Le cambie el filtro de la transmisión podrían ayudarme ?

Andando se queda sin fuerza de transmisión , le cambie el aceite hace un tiempo porque me hizo la misma falla , hay que cambiarle algun filtro o algo mas que se pueda ver , porque me parece que no lo… 

Solo camina de reversa y se le oye como si tuviera algo suelto al prenderlo como que se patina la transacción

Alguien sabe que tipo de aceite de transacción automática lleva una camioneta ford explorer sport 4x4 2002 con el motor 4.0L

No enciende el carro ni ruido de querer encender hace y dice service de transacción