No ne funciona el cierre y apertura de los cristales con la llave

El escaner me arroja falla de pressure control solenoide D elecrical quisiera saber como resolverlo ya que cuando acelero o meto cambio el carro tira como un tipo golpeteo

Cual es el sensor número 4? La pregunta se debe a que he hecho un escaneo y me dice que el sensor numero 4 es el que está fallando... Pero no se a que sensor se refiere... quiero ayuda!! Podría decirm… 

Se ne paro
El coche y no me arranca

Solo quiero saber cuantoa cambios ti3ne la mazda3

Ne secito solucionar el problema