Cuando enciendo el auto siempre esta haciendo un tronido como si rozara algo pero cuando giro un poco el volante se le quita, ¿que puede ser?

Suena como escape de aire cuando giro a la derecha

Hola amigos de toyota. El problema que tengo es que cuando giro el volante hace un ronroneo la direccion. Cuando giro para ambos lados Por favor alguien me puede explicar que puede ser ? el ruido lo h… 

Suena el volante al girar las ruedas estando detenido

Hola. Alguien q me pueda ayudar. El auto es nuevo. Estoy sintiendo un ruido cuando giro todo el volante para ambos lados. Como que si la rueda rozara algun plastico... no se que puede ser...

Buenas tardes mi Grand i10 2017 tiene un ruido al girar el volante más cuando esta detenido