Palanca no destraba de p solo con boton de emergencia

Toyota Corolla 2012  43400 kms
La palanca de cambios no destraba solo lo hace con el botón de emergencia cuando aplico el botón de emergencia el vehículo trabaja bien todo pero al colocarlo en p no se mueve mas la palanca si no lo utilizo
jose de Venezuela hace 8 años  
JO
8 casos 
Deskjet de México hace 5 años
Checa el sensor de el pedal de freno
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