Tiempo para agarrar la marcha

Toyota Avensis 2005 4 puerta 2.0 147500 kms
Desde hace un tiempo y cuando el motor esta frio , cuando pongo la marcha debo esperar de 10 a 30 segundo para que el vehículo avance. Qué puedo hacer?
Fidel Sánchez de República Dominicana hace 3 años  
FI
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