Cuando las ruedas del auto estan en el aire y el motor en marchas las velocidades entran y las ruedas traccionan,cuando las ruedas estan en el piso y el motor andando no entran la velocidades y crujen un poco y el kit de embrague es nuevo

Para ocupar la 4x4 tengo que apagar el motor y entrar la marcha y luego encender. ?
Por que con el motor andando no me deja entrar la marcha 4x4 suena como que no encaja , pero apagado el motor entra sin problema y luego funciona correctamente. Mi duda es la siguiente : la 4x4 de tiene que pasar con el motor apagado ?

El motor andando no me pasan cambios. Engancho motor apagado enciendo y empiezo a andar y me pasan los cambios con normalidad. Alguien me puede ayudar en algo... Opiniones