Me aparece en la pantalla limpieza de sensores delanteros pero no sé como se realiza o solo limpiando con un paño, me pasa solo aveces no siempre

El problema radica en que cuando le activo la doble tracción la transmisión delantera suena y siento como que el carro hace más fuerza para moverse además que cuando paso a neutro tiende a detenerse

Empece a detectar un ruido en la llanta izquierda delantera de mi camioneta, la lleve a un taller de Suspensiones y me dicen que ya debo cambiar la maza y balero delantero. Esto es normal que se cambi… 

Golpea mucho la parte delantera

Lo desarme, mire y no encuentro el problema

Golpea al hacer cambiós en las marchas