Eso es porque está tomando aire del exterior por alguno de las tubos d vacío ,revisalos ,cuando pises repetidas veces el freno también variará ya que le da más aire y le costará regular ,sería bueno también limpiar el cuerpo de aceleración y los conductos neumáticos. Puntua si te sirve el aporte para solucionar el problema o cuéntame qué más ves