Problema con el sistema de ESP

Quien sabe el numero de el rodamiento de la bomba de agua de la GV 2.0 J20

Buenos días, alguien podría ayudarme tengo un falla en mi camioneta en el ESP esto es lo que hace cuando la enciendes no aparece la falla pero avanzas unos metros se frena la rueda delantera derecha y… 

Prende la Luz ESP y parpadea,control de tracción

Hola, tengo un vento 2.0 fsi con caja dsg, voy andando y se prende el control de tracción, en la pantalla dice avería en el esp y se queda sin tracción. Lo paro saco la llave y lo vuelvo a encender y… 

Alguien me puede ayudar, tengo un problema cuando prendo mi Hyundai esta todo perfecto, pero al salir empieza a frenarse y se activarse el control de tracción o esp y no me deja seguir. Tengo que apag…