Revisa nivel de aceite de la caja, también puede ser que cuando estacionas pones altiro P, que esta mal porque si quedas en pendiente la caja quedara soportando el peso, se recomiendo frenar, aunque estes en D o R frenar, que el vehículo quede sin moverse, presionar freno o freno de mano y enganchar el auto con el freno de manos, luego recien poner P para que así la caja no sostenga el peso del vehículo.