A veces suele suceder que va relacionado con la caja de cambios automática. En mi caso tengo un legacy 2010 2.5 Gt, al acelerar el vehículo tiraba alertas de ESP, temperatura de aceite caja motor en alto y luego se apagaba. Había que desconectar batería y volver arrancar pero le costaba hacerlo. El problema era que el switch inhibidor de la caja de cambios presentaba fallas, se cambió la pieza y el problema se arregló.