Pongo el cambio a "d" o "r" y tarda para coger el cambio

SsangYong Rexton 2004 2.9l Aut Diesel 5 10500 kms
Buenas tardes amigos, desde Cali - Colombia, tengo una Rexton 2900 modelo 2004, y tengo el problema que cuando quiero arrancar y al poner la palanca a Directa o en Reversa se tarda para coger el cambio me toca acelerarla varias veces y tira un jalón cuando decide coger el cambio, en movimiento no hay problema anda y pasa todos los cambios sin problema, es solo cuando acciono el cambio se demora, alguien a tenido este problema y me puedan ayudar a identificar el daño, les agradezco.
Alex montenegro de Colombia hace 10 meses  
AL
1 caso 
JFrank de Guatemala hace 9 meses
Tenia hace unos años una Rexton 2005 automatica turbo diesel y me daba problema de cambio de velocidad. No entraban bien las velocidades. Nadie lo pudo resolver. La vendi asi como estaba. Creo que es una camioneta que despues de los 100mil. Kms es mejor venderla tal cual.
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