Mírale y límpiale la EGR eso es lo primero y lo segundo el perder fuerza es porque el motor se auto protege por el problema que puede tener y por eso no te deja pasar de velocidad también mírale el sensor de presión y límpialo y el sensor del Max del aire limpiale, limpieza EGR,de sensor de presión,sensor MAf del aire y cambiar modulador del turbo o limpiarlo