A mi me pasa lo mismo, tengo un Ibiza, 2 puertas, motor 2.0, sport 2009 y ya cheque los sensores ABS, parece ser que uno está mal, voy a hacer el cambio de ese sensor y espero que las fallas se arreglen; ya que al quitar ese sensor se dejó de activar el ABS al momento de frenar en cualquier ocasión. Posiblemente es que pueda ser un falso contacto y eso ocasiona que se prendan los testigos, chequen los sensores ABS.