Tuve ese problema con un ibiza 2016 1.6L automatico con caja DSG. El aviso me salía desde el año de comprarlo pero no afectaba en nada, el carro seguía normal y normalmente el aviso se quitaba a los pocos segundos. En la agencia me dijeron que como el testigo se quitaba no era posible determinar la falla hasta que se quedara fija en el tablero para poder usar el escaner, el caso es que un tiempo después el problema empeoró y ya no hacía los cambios, solo se quedaba en un cambio. Lo llevé a la agencia pero para mi suerte ya se excedía por 6 meses el termino de garantía y me tocó pagar $4000 por la reparación que resultó ser en mi caso que el arnés de la palanca selectora tenía algunos cables rotos por defecto de fábrica (aún así no me validaron garantía). Total me dijeron que se tenía que cambiar el arnés completo pero para mi sorpresa, un día dándole servicio me di cuenta que solo cambiaron el conector que va directo a la transimisión, y ahorita ya me sale de nuevo el aviso en el tablero por lo que probablemente en un tiempo más vuelva a fallar de nuevo. Te recomiendo que si lo llevas a la agencia verifiques bien que el trabajo que solicitaste si lo hayan hecho correctamente y no te pase lo que a mi. En general las cajas automáticas de los ibiza dan esos problemas por lo que te recomiendo venderlo o llevarlo a un taller especializado en ese tipo de cajas (no la agencia).