Testigos abs y epc encendidos

Seat Ibiza 2005 3 puertas 2.0 158000 kms
Ayuda comunidad mi problema es que enciendo el auto y el testigo epc encendido y elproblema es cuando quiero hacer cambio de velocidad el auto se revoluciona solo y al frenar brinca y cascabelea el pedal y se pone duro. La falla se quita cuando se enciende el testigo de el abs que puede ser?
Marduk de México hace 6 años  
MA
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