Lo que te está pasando con el freno es que funciona perfectamente al bloqueárle, está estropeado el desbloqueo ,te a pasar siempre hasta que lo arregles,lo que se me ocurre que puede estar pasando es que el motor eléctrico que lleva el freno de mano dentro ,este medio estropeado y no gira bien en las dos direcciones ,tendrías que desmontar el freno y ver su funcionamiento,con el desarmado. Yo al mio hace tiempo le tuve que poner motor nuevo [comprado en aliexpres] porque hacía algo parecido a tu caso.