Se enciende esp revisar nada más insertar tarjeta el coche funciona bien no hace ninguna cosa rara al frenar ni al entrar en curva fuerte el coche no se va

Salio en pantalla esp animalis en el funcionamiento

Hola Yo tengo una laguna 2 de 2007 mi sale en el tablero ABS +ESP para revisar yo hecho diagnostico y nada Un tailler me dice pastillas de freno otro me dice bataria Quien puede ayudarme gracias 

Me quede sin bateria la desconecte la cargue y despues conecte a los dias empezó apareciendo falla luz giro tracero luego no funciona aire acondicionado luego control crucero y limitador de velocidad… 

Buenas tengo un problema con mi coche iba por la carretera y de repente se me activa el ESP y el coche va como botando y el botón de apagar o encender el sistema ESP no reacciona, intente apaga el mot… 

Se me queda activa la luz del esp