Marca error el stereo y no deja introducir codigo

Mi Renault laguna V6 lo arranco lo pongo en marcha a los dos o tres kilómetros se me queda en una sola marcha por más que muevo la palanca no me activa D lo apago lo arranco de nuevo y lla lo puedo an… 

Hola, primero dejaron de andar las luces altas y al cabo de un tiempo dejaron de andar las bajas, revise fusibles y están todos bien y algunos reles a la vista, debajo de los pedales y todo ok, y los… 

No sintonisa bien las radios, y es el stereo original

El stereo original no prende y me pide un código

Al colocar el stereo original tiene un sonido permanente mientras el stereos este encendido. Es un pip cada segundo
Aún sin sonido el stereos(encendido) sigue sonando