Los frenos no responden del todo, si frena pero no como antes el pedal se va un poco más a fondo.

Hola a todos! resulta que ya van dos veces que cuando freno a poca distancia y piso a casi a fondo el freno, no responde inmediatamente y al mismo tiempo que piso, hace un ruido como que suena "tro tro tro" como si se estuviera desarmando... lo llevé en sept a hacer su mantenimiento y me dijeron que estaba ok todo alineación, no perdía líquido y le cambiaron el líquido de frenos sin embargo cuando necesito clavar los frenos hace ruido, como que no responde inmediatamente o sea tarda en frenar y luego sale normal sin ningún ruido, pero me deja preocupada que no me responda ante una urgencia... que podrá ser??