El volante y las llantas delanteras vibran al girar el volante

Renault Clio 2004 Sport 2 lt 50000 kms
Hola buen día y saludos, disculpen hace 1 año me compre un clio sport 2004 con 50,000 km y me percate que cuando el auto esta encendido pero completamente detenido al girar el volante como cuando te quieres estacionar este vibra al igual que las ruedas delanteras, dicha falla la hace en ambos sentidos y casi siempre al final de la carrera de giro pero si le doy la vuelta al volante de manera Muy lenta no lo hace solo cuando giro a velocidad normal o rápida ya revisé la caja de la dirección y le puse liquido nuevo, también cambie amortiguadores y bases de amortiguadores agradeceré mucho sus comentarios
Tycas de México hace 3 años  
TY
2 casos 
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