Eso es porque te está fallando el sensor que lleva la caja d cambios para detectar que está metida la marcha atrás ,se suele gastar la punta y no llegar a hacer el contacto,para probarlo lo ponteas con un cable y das contacto si todo está bien se prenderán las luces y sabrás que el problema es del sensor,el sensor lleba una arandela gruesa la puedes quedar y poner sellador así entrará más a dentro el sensor y volverá a marcar,es un sensor con un conector verde que va cerca de la rueda izquierda. Puntua si te sirve el aporte para solucionar el problema