A cambiar de marcha de segunda a Tercera a veces me da tirones y otras veces no me dijeron q era de combustible diésel y le estoy echando ahora el mejor me gustaría q me ayudará

Sé prendió la luz chekin Engine. Nunca le he cambiado el aceite de la transmisión. La lleve a escanear y arrojó el código PO7A3
Cual es la mejor recomendación. Gracias.