Golpe caja al iniciar marcha

Peugeot 407 2006 4 puertas , automático, motor 2.0 194000 kms
Se apagaba el motor en revoluciones bajas ( Ej. En semáforo en rojo ) Se le hizo cambio de bujías y bobina de encendido, ahora no se detiene el motor y parte sin problemas , pero aparecieron estos testigos y la caja golpea al iniciar la marcha.La triptonica dejó funcionar. Me han dicho que podría ser el aceite de caja.
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Alejandro Robles de Chile hace 2 años  
AL
1 caso 
Gianni de Chile hace un año
Tengo el mismo problema me aparece el signo prnd en tablero y me baja la velocidad y me sube la revolución
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