El carro no hace los cambios y cuando la aplicó golpea y sale un símbo

Peugeot 407 2005 4 puertas 45000 kms
Se prendió una luz roja como con un volante y también sale un símbolo de inyectadora y no hace los cambios y cuando la aplico y la coloco en velocidad o en retroceso golpea
Manuel González de Venezuela hace 3 años  
MA
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