Hola, a mi me pasó algo parecido, al girar el volante me ponía en el cuadro fallo esp, y era la centralita que lleva en el volante, unas pistas que lleva se habían desgastado, y me tocó poner la centralita. No lo sé si es tu caso
Tendrías que escanear para ver qué falla te tira, pero por lo que decís puede ser un cable sensor de ABS alguno se te habrá cortado o quizás le falte limpieza en la punta del cable dónde tiene el sensor, trabajan en la maza de rueda del auto y es normal que se ensucie mucho ahí, proba sacandolos es fácil solo tenés que sacar la rueda y tiene un solo tornillo y limpia el sensor y dónde va colocado y revisa si están lastimados o cortados.
Hola amigo eso me paso cambie los sensores de abs delanteros no son caros y solucionado, o trata de limpiarlos, pero no es más que eso. Saludos desde Chile