Ayuda al estacionamiento defectuosa

Peugeot 407 2009  15000 kms
Buenas tengo un peugeot 407 sv sport hdi y de repente aparece fallo de la ayuda de estacionamiento. Comienza a funcionar nuevamente pero los pitidos los hace ciando el vehiculo ua esta muy cerca del obstaculo unos 50 cm. Pueden ser los sensores o la centralita que los comanda? Desde ya gracias
Sebastian de Argentina hace 4 años  
SE
2 casos 
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