Marca stop y se pone la dirección muy dura también el abs

Buenas, mi consulta es que la direccion se pone dura en trayestos cortos o sea cuando voy a aparcar, e comprobado la bomba y la cremallera y esta todo bien, alguien me puede ayudar y decirme de donde… 

Venia conduciendo cuando, el ordenador me indico " dirección asistida defectuosa" observé que la dirección ina muy dura y al llegar a mi destino paré el motor. Al cabo de media hora intenté ponerle en… 

Al ir conduciendo de pronto se pone dura la dirección

Hola la direccion esta como mecanica es decir dura al conducir
Y es direccion electronica

La dirección está muy dura y no se que hacer