Falla en transmisión

Peugeot 406 2001 4 puertas motor 3.0 280641 kms
Mi Peugeot 406 a la ora de ponerlo en drive o en reversa no entra la velocidad pero a veces que le acelero de la nada agarra la velocidad alguien sabrá que pueda ser en la imagen me dió ese código en la transmisión
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Eduardo de México hace 3 meses  
ED
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