Falla en el sistema abs

Peugeot 405 1995 SRI 300000 kms
Tengo un problema que surge en situaciones particulares, cuando transito x calles lisas o asfalto al accionar el freno este responde bien,, de echo pase al verificacion tecnica de 10 sin ningun problema. Pero cuando transito a mas de 40km en calles o terreno sinuoso, poseado, serrucho o como quieran llamarle y al pisar el freno este empieza a golpear zapatea y no frena nada nada bien. Los discos y las pastillas estan buenas no se que puede ser alguien le paso algo similar??????
mariogm de Argentina hace 10 años  
MA
2 casos 
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