Me sale alarma fallo del. Motor : llevar a repararlo

Suena alarma de freno de estacionamiento suelto con el coche en marcha

Mi camioneta prende las luces de emergencia y no se apagan la puerta trasera no cierra y la alarma no funciona y pareciera que se pusiera la alarma pero sale como abierta la puerta trasera y se activa… 

Al poner la alarma bajan los seguros de las puertas menos el del portalón quedando abierto

Como solucionar falla del portalon

Desde ayer el portalon no abre ?