Si se limita el motor a 3000 rpm puede ser por varios motivos (presión de turbo ,EGR,fallo de algún inyector) ,tienes que escanearlo para ver qué es lo que no está funcionando bien,
Es con sistema dpf estás saturado y a veces la regeneración no sirve hay q corta lavar y soldar el tarro y Hacer aprendizaje a sensor de diferencia de presión