Se enciende la luz de adventencia urea adblue, arranque prohibido, defecto de motor, a pesar que se lleno con líquido de adblue

Buenas ,esta semana me a aparecido el símbolo del fallo del adblue y cuando lo llevo a la casa me dicen que tengo que cambiar el depósito del adblue y que el importe es de 1200€ y claro hace poco se m… 

En carretera a 100 km por hora se encendió la luz de taller y apareció el problema con el adblue. Lo hemos llevado al taller Peugeot y de momento para continuar viaje nos lo han reseteado. A los 20 km… 

Ubicación del depósito adblue

Compañeros quisiera saber si alguien me puede ayudar en como resetear el sistema adblue en una tránsit 2022 diesel se le terminó el adblue y el auto ya no quiso prender, ya le llenamos el depósito per… 

Me aparece este error,el inyector de adblue está limpio,creo que no le llega adblue al inyector,no se que es lo que tengo que cambiar,en el taller solo me dicen que cambie todo el sistema adblue,es mu…