No se prendio ninguna luz tablero

En la carretera cuando voy en marcha la camioneta empieza como a frenarse, cabecea y se prende el check.
No Se que sensor estara fallando.
Alguien que me pueda ayudar por favor.

Se prendió esto dice 10.4 a que se debe?
Gracias por ayudarme.

Saber que puedo hacer o donde atenderla.

De repente , ? La parkye y ya no quiso ningún cambio... (Gracias por atender me)''''

Es código p0340 es algo que se tiene que atender de inmediato