A mi me pasaba eso y lo que hice fue cambie las bujias, las compre NGK Iridium IX Lvl 11, funcionan muy bien y se mantiene estable, tambien podria ser los inyectores fuera de tiempo, si puedes trata de cambiarselos o limpiarlos
El motor de mi Nissan x-trail 2005 vibra cuando esta en parking y al momento de encederlo empieza a vibrar, mientras que cuando esta en marcha el motor se mantiene estable normal con su fuerza y revoluciona bien, hoy le hicieron una revisión bien extensa, se verifico bujia, los coil, los soportes son nuevos, además todo el sistema electrico se reviso, y aun el mecanico no da con el fallo, favor si alguien me puede ayudar o dar alguna sugerencia