Al estar avanzando no hace el cambio y se empieza a tironear hasta que mete el cambio pero ya acelerado

Venia manejando en un viaje largo y pare un una luz y cuando acelere se escucho que se forzaba y no metia segunda es automatico y deje de acelerar un poco y despues metio la velocidad y cada que paro… 

Resulta que cada que quiero meter la primera velocidad, tengo que tener el embrague al fondo y permanecer ahí 2 segundos para meter la primera, por que de lo contrario si lo hago casi enseguida la pal… 

No mete 3 ni 4 por que sdkdnd

Al meter primera se siente como si fuera tercera porque avanza como si estuviera tercera como le puedo hacer?

No acelera al momento de meter cambios