Amigo la camioneta nissan terrano... es normal que la palanca se caliente... en las mas antiguas se notaba menos por que llevavan una recubierta de cuero en las palancas pero igual se CALIENTAN!! por que se nota mas que en otros vehiculos... es por que la palanca va sin ninguna proteccion... te recuerdo que la caja va unida al motor por lo que inevitablemente despues de un rato andando el calor por conduccion se transferira a todos los componentes que esten sujetosa ella... las cajas trabajan hasta unos 95 grados imaginate... lo tocas y te quemas... no te preocupes es NORMAL!!! te repito puede que se note mas en las terranos por su fabrica pero no es una falla.
Amigo a mi me pasa lo mismo tengo una terrano 2012 y en un trayecto largo las palancas de cambio se calientan bastante se dice que es algo típico de la terrano igual me preocupa