Golpetea en seco

Nissan Terrano 2007 4 puerta básica  156 kms
Hola buenas noches mi nissan terrano golpetea en seco en el momento que uno conduce el sonido proviene o se siente en las ruedas si alguien sabe o alguna idea que puede ser se lo agradecería desde ya muchas gracias
hretamal de Chile hace 2 años  
HR
1 caso 
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