Tengo un problema en el cierre centralizado cuando lo activo solo funcionan 2 puertas

Hola, tengo una consulta. Tengo un fiat palio fire my16 1.4 sin alarma. Al poner el seguro desde la puerta del conductor el cierre centralizado no se activa. El cierre centralizado se activa normalmen… 

La puerta de atrás del lado izquierdo hay veces que no se activa el cierre, las demás puertas quedan con seguro pero la puerta izquierda no y cuando sube la temperatura por el calor del sol el sensor…