Se me quedo trabada la baja de la 4x4 despues los cambios dentran y no abansa para adelante ni para trasque puede ser

No me arranca necesito ayuda

Hola tengo un prblema, mi master es un minibus de fabruca 2.5 dci 120, 15 + 1 y me tiene preocupado una vibracion que hace cuando paso los 65 o 70 km. siempre que la voy acererando va vibrando o mobie…